机构和机器的定义来源于机械工程学，属于现代机械原理中的基本的概念，中文机械的现代概念多源自日语之“机械”一词，日本的机械工程学对机械概念做如下定义（即符合下面三个特征称为机械machine）： 机械是物体的组合，假定力加到其各个部分也难以变形。 这些物体必须实现相互的、单一的、规定的运动。把施加的能量转变为有用的形式，或转变为有效的机械功。 一切具有确定的运动系统的机器和机构的总称。如机床·拖拉机等；呆板；不灵活。 机械工程就是以有关的自然科学和技 机械

术科学为理论基础，结合在生产实践中积累的技术经验，研究和解决在开发设计、制造、安装、运用和修理各种机械中的理论和实际问题的一门应用学科。